miércoles, 4 de abril de 2007

Robótica Pedagógica.


Hola tutora y compañeros de la maestría les presento mi aportación sobre la robotica pedagógica

La Robótica pedagógica se entiende como la disciplina que se encarga de concebir y desarrollar Robots educativos para que los estudiantes se inicien en el estudio de las Ciencias (Matemáticas, Física, Electricidad, electrónica, Informática y afines) y la tecnología (Ruiz-Velasco 1987).


TEORÍAS DE APRENDIZAJE QUE SUSTENTAN EL TRABAJO CON ROBÓTICA PEDAGÓGICA




Para identificar una teoría de aprendizaje que fundamente el trabajo con cualquier material didáctico o con cualquier modelo pedagógico, se deben investigar que carencias han encontrado los especialistas en el proceso de enseñanza aprendizaje, y así valorar si la propuesta o el material realizará algún aporte significativo o no. En esta búsqueda se han encontrado estudios que muestran la carencia de las estructuras de razonamiento hipotético-deductivo en los estudiantes de nivel medio superior y superior.
La robótica pedagógica se ha desarrollado como una perspectiva de acercamiento a la solución de problemas derivados de distintas áreas del conocimiento como las matemáticas, las ciencias naturales y experimentales, la tecnología y las ciencias de la información y la comunicación, entre otras. Uno de los factores mas interesantes es que la integración de diferentes áreas se da de manera natural.
En este ambiente de aprendizaje innovador los estudiantes ocupan la mayor parte del tiempo simulando fenómenos y mecanismos, diseñando y construyendo prototipos que son representaciones micro de la realidad tecnológica circundante, o son sus propias invenciones

GRUPO DE JÓVENES INVESTIGADORES




PRIMERA ETAPA INICIACIÓN
Esta tercera parte sugiere algunas actividades que se pueden adelantar en el grupo de robótica. Estamos seguros que muchas de nuestras actividades, serán replanteadas y modificadas a medida que van adquiriendo experticia en este nuevo conocimiento.







CONCEPTUALIZACIÓN CON BASE EN LOS PRECONCEPTOS DE LOS INTEGRANTES ACERCA DE:


• LOS ROBOTS
• LOS ROBOTS EN EL MITO
• EN LA EDAD MEDIA
• LOS ROBOTS EN LA CIENCIA
• En Forma literaria, en cuanto a fabricación real
• IMAGEN DE LOS ROBOTS
• Lecturas de Isaac Asimov “que es el hombre”
• Las 3 leyes de la robótica
• El hombre del bicentenario
• Que es un robot
• Que es la robótica
• Campos de la robótica
• Robots industriales
• Propiedades y características de los robots industriales
• Componentes generales de un robot industrial
• Modelo operacional de un robot industrial.
• Generaciones de robots industriales
• Robots no industriales: robots militares, robots promocionales, robots educacionales, robots médicos, robots domésticos o personales, robots de entretenimiento
• Diversidad de la robótica: los exoesqueletos, brazos mecánicos, los simuladores, vehículos a control remoto, robots juguete, brazos manipuladores educacionales, robots de suelo, sondas especiales, maniquíes programables, robots promocionales, brazos manipuladores industriales.

SEGUNDA ETAPA DISEÑO DE UN ROBOT




Se conforman grupos de interés para el prediseño de un prototipo de robot.
Análisis de factibildiad sobre los prediseños.
Mi prediseño ya existe? Como funciona?, que mejoras le quiero hacer?
Organización del material requerido para la construcción.
Estudio de materiales

TERCERA ETAPA CONSTRUCCIÓN
FASE MECÁNICa
. Estructura anatómica del robot .







ESTRUCTURAS Y RAMPAS
•MOVIMIENTO CON OPERADORES MEACÁNICOS
–Operadores mecánicos sencillos
–Palancas, bielas, levas, transmisión de movimiento
OPERADORES Y ESTRUCTURAS DESMONTABLES
–Manivela-polea
–Biela-embolo
–Balancín-palanca
–Reductores de velocidad

FASE ELÉCTRICA
•CONCEPTO DE ENERGÍA, existen 3 fuentes de energía fundamentales que son utilizadas para proveer de movimiento a los robots, la neumática, la hidráulica y la eléctrica.
•MOVIMIENTO CON OPERADORES ELÉCTRICOS
–Circuito
–Pila
–Conductor
–Receptor
–Resistencia
–Interruptor
–Cortocircuito
–Motor eléctrico
FASE ELECTRÓNICA
•SENSORES
•CONVERTIDORES
•TRANSDUCTORES
•CIRCUITOS ELECTRÓNICOS

Sensores y la interfaz electrónica
Sensores: sin sensores un robot es tan solo una máquina. Los robots necesitan sensores para ubicar su espacio de trabajo y el espacio que están ocupando con su espacio de trabajo. Una vez determinado y separado el espacio propio del robot y su espacio de trabajo, ellos necesitan deducir que es lo que está pasando en su entorno y estar listos para reaccionar en función de las situaciones ante las cuales están siendo confrontados








FASE INFORMÁTICA. Control del robot
•PROGRAMACIÓN
•Operadores
•Ciclos
•Manejo de variables
Fallas mas frecuentes de los robots

CUARTA ETAPA SOCIALIZACIÓN
Realización de una feria de Robótica, donde los integrantes muestran sus productos a sus padres, compañeros de estudio y demás miembros de la comunidad educativa.


Desde mi punto de vista y en el medio que nos desarrollamos antes de crear un proyecto que implique la construcción de un Robot, primero debemos conocer ciertos términos ¿Qué es un robot?, ¿Qué partes lo forman?, pero también se requiere entender bien ciertos conceptos de matemáticas de física, de química, de informática, incluso de biología que se requiere para programar un robot.

A continuación integrar a los alumnos en equipos de hasta cinco personas y como son de nivel superior tratar de que ellos mismos definan que tipo de robot desean crear y que les sirva y que los haga más creativos, analíticos y sobre todo que descubran nuevos conocimientos ya sea mediante la creación y uso de estos dispositivos.

Para poder irlos metiendo a la creación de estos robots podemos empezar con la creación de robots como los que se vieron en la sección uno que se me hizo muy interesante fue el de el elevador se puede crear uno de este tipo, haciéndolo que funcione de manera mecánica pero luego hacerlo que funcione automáticamente mediante un programa de computadora, este sería como un ejemplo, pero posteriormente que los alumnos realicen sus propios proyectos que puedan serles útiles en su vida cotidiana.


Fuentes de Investigación
http://www.electronicaestudio.com/robotica.htm
http://www.eduteka.org/RoboticaPedagogica.php
http://www.cienciafacil.com/robotfred2.html


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